電機(jī)制造行業(yè)有一道關(guān)鍵工序—-在定子槽中插入槽絕緣紙。該工序的工藝質(zhì)量好壞直接影響電機(jī)的質(zhì)量。該設(shè)備控制包括送紙、定位、切紙、插紙和分度等動(dòng)作進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)控制。其中是對(duì)要求送紙、定位以及分度的精度要求很高。
 
 

 
  
 
工藝時(shí)序圖：
  
 
送紙和切刀定位用臺(tái)達(dá)AB系列高性能伺服，主軸采用Danfoss FC51系列變頻器，分度采用步進(jìn)電機(jī)。
主軸每旋轉(zhuǎn)一周要完成上述一個(gè)循環(huán)的動(dòng)作。高速伺服插紙機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速為150轉(zhuǎn)/分，每個(gè)工作循環(huán)周期的時(shí)間為400ms。
 

                           
一、 送紙       
分配給送紙的時(shí)間大概只有工作循環(huán)周期的2/3，約260ms。送紙不但要求動(dòng)作快，而且精度要求也很高，對(duì)伺服的性能和PLC控制都提出了較高的要求。
其次，另外一個(gè)重要的問題是：由于每槽的寬度都不一樣，送紙的長(zhǎng)度也不一樣，但是由于切紙長(zhǎng)度不僅與送紙長(zhǎng)度有關(guān)，還與切刀的位置有關(guān)，所以要作復(fù)雜的計(jì)算。在解決方案中，第一槽的送的紙的長(zhǎng)度 = 目標(biāo)紙寬一半 - 槽寬度的一半，以后送的紙的長(zhǎng)度 = 上一個(gè)槽紙的目標(biāo)寬度的一半 + 目標(biāo)紙寬一半
二、 切刀定位
送紙精度保證以后，還需要切刀定位準(zhǔn)確，切刀定位不準(zhǔn)，切出來(lái)的紙同樣精度不好。所以為了保證精度，每個(gè)定子插紙完成后都要回零。切刀的計(jì)算相對(duì)比較簡(jiǎn)單，在這里我們采用的絕對(duì)位置定位。切刀的位置 = 目標(biāo)長(zhǎng)度 – 槽寬的一半。
三、 分度盤
由于分度采用的是步進(jìn)電機(jī)，分度運(yùn)行會(huì)有累計(jì)誤差，所以分度盤連續(xù)工作一段時(shí)間以后要自動(dòng)回零。
 
四、 結(jié)論
經(jīng)過以上技術(shù)處理，再結(jié)合丹佛斯變頻器的快速停車功能。使得送紙、成型、折邊、插入、轉(zhuǎn)位均能高速準(zhǔn)確地完成。此系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，定子槽形變更時(shí)，只需要換模具，半小時(shí)內(nèi)即可完成工裝調(diào)試。經(jīng)過實(shí)際生產(chǎn)的驗(yàn)證，設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量高，客戶相當(dāng)滿意。