?

好舒服好爽再快点视频-好湿好紧太硬了我太爽了网站-好湿好紧太硬了我太爽了h-好湿好紧太硬了我好爽-亚洲国产在线播放-亚洲国产在线

?

三菱PLC和臺達(dá)B2伺服在4焊頭12軸超音波焊機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2025-06-24    作者:津信變頻    點(diǎn)擊:
在汽車制造行業(yè)的汽車門板制造領(lǐng)域,為了減少生產(chǎn)場地占用,同時(shí)不降低生產(chǎn)效率,有了進(jìn)口的4焊頭超音波焊機(jī)的推向市場。為了搶占技術(shù)革新中的該塊市場,上海津信與客戶共同開發(fā)了各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)領(lǐng)先,且具有價(jià)格競爭優(yōu)勢的國產(chǎn)4焊頭12軸超音波焊機(jī),此設(shè)備控制部分主要采用了三菱FX3U系列PLC和臺達(dá)B2系列伺服。

一、系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理



控制交互界面選用了市場上廣泛使用的臺達(dá)B系列10寸HMI;因?yàn)榭蛻艄S舊設(shè)備多來自日本,使用三菱自動(dòng)化的產(chǎn)品,故依客戶要求為了便于設(shè)備維護(hù),PLC選擇三菱FX3U系列;伺服驅(qū)動(dòng)器選擇了市場占有率高且性價(jià)比極高的臺達(dá)B2系列伺服。

HMI和焊頭1的PLC之間采用三菱支持的RS422通訊,通訊速率可達(dá)115200bps。焊頭1的PLC和其它三個(gè)焊頭的PLC之間采用三菱PLC支持的N:N網(wǎng)絡(luò),通訊速率最高為19200bps。

存儲在HMI上的配方數(shù)據(jù)、后面三個(gè)焊頭的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及控制命令和后面三個(gè)焊頭的當(dāng)前位置及狀態(tài)等均需通過N:N網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞和共享。

配方里面的焊點(diǎn)焊接數(shù)據(jù)可以直接手動(dòng)輸入(包括將備份的配方數(shù)據(jù)批量下載到HMI),也可以點(diǎn)動(dòng)示教到焊點(diǎn)以后存儲焊點(diǎn)焊接數(shù)據(jù)到配方。

此外,該焊機(jī)具有自動(dòng)門板識別功能,可以防止操作人員使用錯(cuò)誤的焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行焊接生產(chǎn),從源頭上防止了損壞設(shè)備或者生產(chǎn)材料的可能。


二、主要問題和解決方案



在開發(fā)過程中,主要解決了4個(gè)焊頭的防止撞擊的安全處理和配方及工作參數(shù)的穩(wěn)定傳輸問題。

4個(gè)焊頭的X/Y軸的正常工作速度為300mm/s左右,Z軸為350~400mm/s,因此解決工作過程中的碰撞安全問題是很重要的。當(dāng)然,正常工作時(shí),如果路徑規(guī)劃合理是不應(yīng)該出現(xiàn)碰撞的,碰撞主要發(fā)生在以下2種可能性時(shí):用戶數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤和和由于各種原因沒有正確成功尋找軸原點(diǎn)。此外,一種從未遇到但也在防范考慮的原因就是控制器程序異常運(yùn)行。

設(shè)備調(diào)試中發(fā)現(xiàn)路徑的規(guī)劃是該設(shè)備正常生產(chǎn)的一項(xiàng)耗費(fèi)時(shí)間和精力的內(nèi)容。因?yàn)殚T板的焊點(diǎn)在某些部位過于密集,而該區(qū)域又只能由不同的焊頭來完成,就需要考慮如何協(xié)調(diào)各焊頭的動(dòng)作,使其能有個(gè)先后順序,在不同的時(shí)間到達(dá)該區(qū)域進(jìn)行焊接,而焊接時(shí)間和冷卻時(shí)間會影響到焊頭到達(dá)某一焊點(diǎn)的時(shí)刻,所以加入防撞處理也顯得對于防范操作人員誤操作引入的撞擊可能特別重要。

三菱N:N網(wǎng)絡(luò)采用有限的8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來共享數(shù)據(jù),而設(shè)備需要傳輸共60個(gè)點(diǎn)、每個(gè)點(diǎn)有7個(gè)數(shù)據(jù)的配方以及其它一些參數(shù)。在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)三菱N:N網(wǎng)絡(luò)是廣播式的數(shù)據(jù)共享模式,就是說可以讓主機(jī)往共享的8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器里面放數(shù)據(jù),但沒有機(jī)制來保障這8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器是同步更新的,從機(jī)可以從該8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器取走數(shù)據(jù),問題在于主機(jī)不知道從機(jī)什么時(shí)間已取走數(shù)據(jù),而從機(jī)能否取走正確的數(shù)據(jù)還受網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)的影響。總之,對于批量傳輸大量的數(shù)據(jù),廣播方式的數(shù)據(jù)傳輸是不可靠的。

為了解決這一瓶頸,我們引入了通訊的閉環(huán)邏輯及有限的通訊保障措施。當(dāng)主機(jī)往共享數(shù)據(jù)寄存器里放置完數(shù)據(jù)以后,告訴從機(jī),數(shù)據(jù)已經(jīng)放置完畢,從機(jī)收到該通知后,開始處理數(shù)據(jù),如果是發(fā)給自己的,就轉(zhuǎn)存到本機(jī)的相應(yīng)數(shù)據(jù)寄存器,并反饋主機(jī)數(shù)據(jù)已轉(zhuǎn)存完畢,主機(jī)收到從機(jī)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存成功的反饋后,再發(fā)送下一批數(shù)據(jù)。并加入了防止極端異常的情況的處理程序,及數(shù)據(jù)不是任何一臺從機(jī)的數(shù)據(jù)的情況。該解決方案解決了數(shù)據(jù)傳輸過程的錯(cuò)亂和丟失問題,并且數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定,較開環(huán)廣播式的傳輸縮短了1/3的通訊時(shí)間(指開環(huán)廣播傳輸?shù)淖疃虝r(shí)間;開環(huán)廣播式傳輸時(shí)采用主機(jī)一定時(shí)間內(nèi)發(fā)送一批數(shù)據(jù)的模式,時(shí)間長度根據(jù)實(shí)際傳輸情況設(shè)定,即使在較好的通訊狀態(tài)下,也存在個(gè)別數(shù)據(jù)丟失錯(cuò)誤現(xiàn)象)。

經(jīng)充分的現(xiàn)場調(diào)試和用戶測試,設(shè)備工作穩(wěn)定,相較于進(jìn)口設(shè)備,各項(xiàng)工作性能優(yōu)異且價(jià)格具有競爭力。



返回列表
? 主站蜘蛛池模板: 湖南净声源环保科技有限公司是一家专业从事噪声治理和建筑声学设计生态环境综合治理服务的企业,专业从事株洲电梯隔音治理,湘潭中央空调降噪处理,衡阳邵阳冷却塔噪音治理,岳阳常德大型风机噪声隔音降噪,张家界空压机噪声治理,益阳配电房变压器噪声治理,专业郴州永州工厂企业车间噪声治理,怀化娄底专业机械设备减振降治理,武汉噪音治理隔音降噪公司,孝感噪音治理,立式球磨机的噪声控制,专业隔音降噪公司,、以及各类机械动力设备减振降噪噪声治理的公司,同时为客户提供咨询与解决方案 | 聚合氯化铝pac-聚氯化铝-饮水级工业级聚合氯化铝-聚合氯化铝厂家价格 | 交通标志牌-交通标牌-铝圆牌-铝三角片-铝滑槽-公路警示指示牌-方牌-高速道路反光牌毛坯-交通设施安全警示标识牌-路名指示限速限高牌-厂家加工交通标牌铝板半成品毛坯-上海吕盟铝业有限公司 | 太原万通汽车学校[官网]-太原好的汽修培训学校,学新能源汽车技术,学汽修,学汽车检测与维修技术 | 转轴测试机-按键寿命测试机-连接器插拔力试验机-深圳市丹荣检测 转盘萃取塔,DMF回收塔生产厂家-无锡弘鼎华化工设备有限公司 | 自恢复保险丝_贴片保险丝_插件保险丝_力特保险丝_力特经销商_SMD贴片保险丝_一次性保险丝厂家—深圳市集电通实业有限公司 | 芜湖净水设备-纯水设备-无负压供水设备-不锈钢水箱-芜湖市百川给水设备有限责任公司 | 上海安防网-上海安全防范报警协会 | 真空烘箱-高低温试验箱-防爆烘箱-防爆高低温试验箱-老化房-恒温恒湿箱-高低温试验箱-高低温冲击试验箱厂家—上海标承实验仪器有限公司 | 上海婺川实业有限公司 | 新东方大学考试官网_考研/英语/雅思/托福/四六级/日语/韩语/教资在线网课官网 | 军用笔记本电脑_三防加固笔记本电脑_平板型全坚固计算机-集海卫通 | 铸铁平台-铸铁平板平台厂家-加工优质高精度检验划线装配T型槽平台-尺寸规格全供应-建新铸造 | 智能搅拌锅_食品搅拌锅_多功能搅拌锅 - 青岛环速科技有限公司 | 活性氧化铝球-活性氧化铝干燥剂厂家价格-3A-5A分子筛-巩义市亿洋水处理材料有限公司 | 荆门市彩富机械有限责任公司|精铸件|五金|机械配件 | 性激素6项实验检测,放射免疫实验检测,明胶酶谱试剂盒,科研用人血清,质控标品,试剂盒-南京信帆生物技术有限公司 | 专业音响设备|数字功放|舞台音响|ktv音响|会议音响-劳伦士 | 潍坊沃林机械设备有限公司-牵引式风送果园打药机,悬挂式风送果园喷雾机,自走式果树喷药机,车载式风送远程喷雾机-潍坊沃林机械设备有限公司-牵引式风送果园打药机,悬挂式风送果园喷雾机,自走式果树喷药机,车载式风送远程喷雾机 潍坊网络推广,临沂360推广,东营360推广,枣庄360推广,潍坊网站建设,潍坊网络公司,潍坊360搜索,潍坊APP开发,潍坊360推广,潍坊360代理,潍坊点睛网络科技有限公司 | 联系我们果博福布斯公司客服电话17787888880[河南河北区] | 江西富兴节能建材有限公司| 云南打砂机_昆明制砂机_云南砂石生产线_昆明洗砂机_昆明除尘设备_云南昆明滇重矿山机械设备有限公司 | 浙江云野科技有限公司_智慧旅游规划_智慧景区管理系统_全域旅游解决方案-云野科技旅游大数据管理平台 | 数海经纬官方网站 - 声学智能领域先行者 - 数海经纬(深圳)信息技术有限公司 | 南京三维动画制作公司,企业视频制作,视频拍摄,FLASH动画设计,宣传片拍摄,广告片制作 | 上海婺川实业有限公司 | 呼吸家官网|肺功能检测仪生产厂家|国产肺功能仪知名品牌|肺功能检测仪|肺功能测试仪|婴幼儿肺功能仪|弥散残气肺功能仪|肺功能测试系统|广州红象医疗科技有限公司|便携式肺功能仪|大肺功能仪|呼吸康复一体机|儿童肺功能仪|肺活量计|医用简易肺功能仪|呼吸康复系统|肺功能仪|弥散肺功能仪(大肺)|便携式肺功能检测仪|肺康复|呼吸肌力测定肺功能仪|肺功能测定仪|呼吸神经肌肉刺激仪|便携式肺功能 | 全铝家居_十大全铝家具品牌_全铝衣柜橱柜——佛山欧格美铝业 | 主轴-电主轴-高速电机-高速电主轴厂家|瑞德沃斯品牌 | 微机继电保护测试仪,单相继电保护测试仪,三相继电保护测试仪,六相继电保护测试仪,介质损耗测试仪,氧化锌避雷器测试仪,无线核相仪-扬州豪泰电力科技有限公司 | 上海珑析仪表有限公司| 气动法兰软密封蝶阀-电动高温通风蝶阀-气动开关球阀-川沪阀门 | 合金锤头_破碎机锤头_耐磨锤头_巩义市东辰铸造 高耐磨合金锤头厂家 | 江门摩托车配件|江门电动车配件|江门市盛泰嘉金属塑料制品有限公司 | 铝合金线棒生产厂家-提供第三代精益管,防静电工作台定制与批发-宁波杰艾逖仓储设备有限公司 | 聚丙烯酰胺,聚合氯化铝,重金属捕捉剂,污泥调理剂,活性氧化铝,生石灰,反渗透阻垢剂,工业葡萄糖,硫酸铝,果壳活性炭,柱状活性炭,蜂窝活性炭,石英砂,锰砂-北京雁归来环保科技有限公司-以真诚为立足之本,以质量为生存之本,愿与海内外同仁共创双赢。雁归来人一路走来,气贯长虹,勇锐盖过怯弱,进取压倒苟安!我们紧扣时代脉搏,专注水处理、继往开来! | 宿迁市华泰交通设施有限公司,上海第四代路名牌,天津仿罗马柱路名牌,标准路名牌,路名牌灯箱,公交站台,户外广告灯箱, 交通标志牌,社区阅报栏 | 厌氧培养系统_厌氧工作站_厌氧培养装置_智能厌氧培养_常州普莱实验系统 | 罗茨鼓风机价格_三叶罗茨鼓风机厂家-山东锦工有限公司 | 吸污车|吸粪车|冷藏车|消防车|清障车|环卫垃圾车价格|湖北程力汽车集团厂家销售公司 | 吉安市圣宫制冷设备有限公司|